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沙海逐光人

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在机械系统负责人蔺知行、控制算法工程师阮清越和团队伙伴的共同努力下，第一台原型机在澄川智能工坊诞生。为了减少荒漠光伏基地清洁过程中的用水量和人工负担，他们从轮组、滚刷、密封结构到控制算法逐项验证。然而，机器人首次测试便接连出现砂粒侵入轮罩、机架共振、强光误判、侧风偏航和I旧轨接缝适应不足等问题。